Plats: Southpole AB:s lokaler

Anderstorpsvägen 16, Solna, nära T-bana Huvudsta http://kartor.eniro.se/m/ItVhl

Tidpunkt: måndagar kl 18-21

Datum: 31/1, 7/2, 14/2, 21/2, 28/2, 7/3, 14/3, 21/3

Platser: VT 2011 kursen tyvärr full, ny kurs planeras HT 2011.

Avgift: 750:- per deltagare inlusive delar till en minisumorobot, se nedan.

Beskrivning: Kursen kommer att ta upp grundläggande principer för byggandet av en sumorobot enligt RobotSM:s regler för minisumo, samt handledning. Varje sammankomst kommer att innehålla 30-60 minuter teori och sedan praktiskt arbete.

Målet är att deltagarna skall kunna tävla med sina respektive robotar mot varann i slutet av kursen vid en intern tävling. De som är riktigt nöjda med sin minisumo kan sedan anmäla sig till vårt RobotSM lag och deltaga vid Robot SM i Göteborg i April/Maj. Läs mer om detta på http://www.robotsm.se

Förkunskaper/Egen utrustning

  • Löda är inte svårt men bra om man har övat innan. Ta med egen lödkolv eller turas om.
  • Såga, borra och fila i metall. Turas om eller meka hemma.
  • Montera delar med skruvar, lim och tejp.
  • Laptop med Linux är att föredra men Windows funkar också. Mac på egen risk, se länk i Eriks kommentar nedan.
  • Batterier ingår ej så medtag 9v batterier när det blir dags för provkörning.
  • Programmering i C, vi tar fram ett standardprogram tillsammans men programmeringen gör du själv.

?

Illustration 1: minisumokitet i grundutförande.

Minisumorobot

Vi har valt en mycket enkel robotmodell men som fortfarande har chans att göra bra ifrån sig i en tävling. Konstruktionen är enklast möjliga, se bilden ovan, och vi kommer att uppmuntra modifikationer och egna förbättringar. Det kommer att gå att köpa reservdelar och kompletterande komponenter under kursens gång. I priset ingår inte utbyte av delar som går sönder oavsett orsak men de är inte så dyra att ersätta själv om detta skulle inträffa och vi har ett litet lager för detta samt kan även i värsta fall beställa mer, till självkostnadspris.

Detta ingår i byggsatsen:

Ant Beskriving Tillv. ant. model URL
1 Växellåda Tamiya 70168 http://www.pololu.com/catalog/product/114
2 Motor Pololu Brushed DC Motor http://www.pololu.com/catalog/product/1117
2 Hjul/Däck Banebots T40P-143BG-HS4 http://banebots.com/pc/WHB-HS4-194/T40P-193BG-HS4
2 Hub Banebots T40H-BM31 http://banebots.com/pc/WHB-HM-HS4-M3/T40H-BM31
1 Baby Orangutan med en 20 MHz AVR Atmega328P Pololu B-328 http://www.pololu.com/catalog/product/1302
1 Analog Line sensor Pololu QTR-1A http://www.pololu.com/catalog/product/958
1 Digital Tracker sensor Sharp GP2Y0D340K http://www.active-robots.com/products/sensors/sensors-sharp.shtml

Samt passiva komponenter och byggmaterial .

Kursmoment:

  • Regler för robot sumo
  • Förhållande mellan hjulstorlek, vridmoment och robotens hastighet/styrka
  • Elmotorer, växellådor och hur man styr en elmotor
  • Programmeringsmiljö i Linux, felsökning och nedladdning av kompilerat program.
  • Programmeringsmiljö i Windows med AVR studio hjälp efter förmåga/vid behov.
  • Linjesensorer, hur man undviker att trilla av planen
  • Avståndssensorer, hur man upptäcker motståndaren
  • Översikt av andra typer av sensorer
  • Bocka, borra, fila och skruva ett chassi
  • Löda ihop sensorer, mikroprocessor och spänningsmatning
  • Klubbmästerskap

Anmälan:

Maila anmälan till joakim@bildrulle.nu, anmälan är bindande, men avvakta svarsmail att ni har fått plats och instruktioner vart betalning skall ske. Det går även bra att maila frågor men var tydlig med vad mailet avser  för det finns bara 10 platser och det är först till kvarn som gäller.

mvh

Joakim Larsson och Michael Huber
Stockholms Robotförening

 

5 Responses to Kurs: Bygga sumorobot

  1. Erik Sternå says:

    Nice att ni kommer igång med grejer! Gillar initiativet med en workshop. Schysst att inte vara den enda robotföreningen i Sverige. Ser fram emot att se resultatet av denna workshop.

    För er som kör Mac så kan jag rekommendera denna sida för er: http://interactive-matter.org/how-to/developing-software-for-the-atmel-avr-with-avr-eclipse-avr-gcc-avrdude/
    För övrigt vet ni väl att en Introbot09 är bra mycket bättre? 😛

    Visst ja, angående reglerna till Robot-SM så kommer en uppdatering av dessa i slutet av den här veckan eller senast nästa vecka.

    • Jocke says:

      Hej Erik! 🙂 Vi tittade på Introbot men ville göra en egen konstruktion för första kursen som inte krävde så mycket lödning och som var lite kompaktare. Tänkte dock beställa en Inrobot09 för konkurrentanalys inför SM så vi får väll se hur det går! 😉

      • Erik Sternå says:

        Verkar rimligt att göra nåt utan lödning till att börja med, så att folk kan komma igång och designa hårdvara och program.
        Hoppas att jag får möjlighet att komma och hälsa på någon gång när ni har kursen. Måste ju kolla konkurrensen jag också. 😛

  2. Christian Olsson says:

    Hej

    Detta blir kalas skoj, jag är på.

    MVH
    Christian

  3. Harriet Aurell says:

    Nån som lär ut Arduino?

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Set your Twitter account name in your settings to use the TwitterBar Section.