Kursanmälan

Grundkurs Bygga Sumorobot VT 2012

Plats: Southpole AB:s lokaler

Anderstorpsvägen 16, Solna, nära T-bana Huvudsta http://kartor.eniro.se/m/ItVhl

Tidpunkt:  Onsdagar kl 18-21

Datum: se  14/3 – 16/5

Platser: 10 st

Avgift: 1500:- per deltagare inlusive medlemskap i Stockholms Robotförening 2012 och delar till en minisumorobot.

Beskrivning: Kursen kommer att ta upp grundläggande principer för byggandet av en sumorobot enligt RobotSM:s regler för minisumo, samt handledning. Varje sammankomst kommer att innehålla 30-60 minuter teori och sedan praktiskt arbete.

Målet är att deltagarna skall kunna tävla med sina respektive robotar mot varann i slutet av kursen vid en intern tävling.

Mathias mekar robot

Förkunskaper/Egen utrustning

• Löda är inte svårt, bra med lite tidigare erfarenhet. Lödträning erbjudes. Ta med egen lödkolv eller turas om.
• Såga, borra och fila i metall. Turas om eller meka hemma.
• Montera delar med skruvar, lim och tejp.
• Laptop med Windows, Linux eller Mac.
• Fördel om du kan programmera lite i något C liknande programmeringsspråk. Färdiga programdelar och programmeringsinstruktioner erbjuds.

?

SM deltagande kursrobot KBVT-2011

Vi har valt en mycket enkel robotmodell men som fortfarande har chans att göra bra ifrån sig i en tävling. Konstruktionen är enklast möjliga, se bilden ovan, och vi kommer att uppmuntra modifikationer och egna förbättringar. Det kommer att gå att köpa reservdelar och kompletterande komponenter under kursens gång. I priset ingår inte utbyte av delar som går sönder oavsett orsak men de är inte så dyra att ersätta själv om detta skulle inträffa och vi har ett litet lager för detta samt kan även i värsta fall beställa mer, till självkostnadspris.

Nyheter och förbättringar sedan förra kursen:

1 avståndesensor extra, totalt 2
3 linjesensorer extra, totalt 4,
laddbara batterier ingår.

Mer om KBVT-2011 och några minisumomatcher

Kalender från vårens grundkurs

Detta ingår i byggsatsen:

Samt passiva komponenter och byggmaterial .

Kursmoment:

• Regler för robot sumo
• Förhållande mellan hjulstorlek, vridmoment och robotens hastighet/styrka
• Elmotorer, växellådor och hur man styr en elmotor
• Programmeringsmiljö i Linux, felsökning och nedladdning av kompilerat program.
• Programmeringsmiljö i Windows med AVR studio hjälp efter förmåga/vid behov.
• Linjesensorer, hur man undviker att trilla av planen
• Avståndssensorer, hur man upptäcker motståndaren
• Översikt av andra typer av sensorer
• Bocka, borra, fila och skruva ett chassi
• Löda ihop sensorer, mikroprocessor och spänningsmatning
• Klubbmästerskap

Anmälan:

Maila anmälan till joakim@bildrulle.nu, anmälan är bindande, men avvakta svarsmail att ni har fått plats och instruktioner vart betalning skall ske. Det går även bra att maila frågor men var tydlig med vad mailet avser  för det finns bara 10 platser.

Betalning skall vara inbetald innan sista februari.

mvh

Joakim Larsson
Stockholms Robotförening